涂装生产线公司 莱芜川崎家具喷漆机器人工厂

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    ★天津理想动力科技有限公司是一家国内良好的自动化设备系统供应商。
    ★主营产品有高效自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、装配机器人。
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一种工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能；DSP充当二级控制器，主要负责机器人的运动控制，包括了机器人运动正逆解运算、插补运算、关节的位置控制等功能。工控机与DSP不直接进行通讯，通过公用内存交换数据，工控机与DSP均可从该内存中读取数据，以达到通讯的目的。
当前比较通用的是工控机加上运动控制卡的模式，即将运动控制卡插入工控机的PCI插槽中，工控机与运动控制卡之间通过PCI总线进行通讯。



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